Ein untersteuerndes Fahrzeug lenkt nicht dorthin, wo der Fahrer es gerne haben möchte, da die Vorderreifen zu wenig Traktion erzeugen, oder das Heck einfach zu stabil ist. Unter RC Car Fahrern wird untersteuern auch oft als “schieben” bezeichnet, da das Auto die Tendenz hat aus der Kurve heraus zu schieben.